Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering

Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering

Marco Dorigo, Marco Colombetti
คุณชอบหนังสือเล่มนี้มากแค่ไหน
คุณภาพของไฟล์เป็นอย่างไรบ้าง
ดาวน์โหลดหนังสือเพื่อประเมินคุณภาพของไฟล์
คุณภาพของไฟล์ที่คุณดาวน์โหลดมาเป็นอย่างไรบ้าง
foreword by Lashon Booker To program an autonomous robot to act reliably in a dynamic environment is a complex task. The dynamics of the environment are unpredictable, and the robots' sensors provide noisy input. A learning autonomous robot, one that can acquire knowledge through interaction with its environment and then adapt its behavior, greatly simplifies the designer's work. A learning robot need not be given all of the details of its environment, and its sensors and actuators need not be finely tuned.Robot Shaping is about designing and building learning autonomous robots. The term "shaping" comes from experimental psychology, where it describes the incremental training of animals. The authors propose a new engineering discipline, "behavior engineering," to provide the methodologies and tools for creating autonomous robots. Their techniques are based on classifier systems, a reinforcement learning architecture originated by John Holland, to which they have added several new ideas, such as "mutespec," classifier system "energy," and dynamic population size. In the book they present Behavior Analysis and Training (BAT) as an example of a behavior engineering methodology.
หมวดหมู่:
ปี:
1997
สำนักพิมพ์:
The MIT Press
ภาษา:
english
จำนวนหน้า:
217
ISBN 10:
0262041642
ISBN 13:
9780262041645
ซีรีส์:
Intelligent Robotics and Autonomous Agents
ไฟล์:
PDF, 24.05 MB
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 1997
ดาวน์โหลด (pdf, 24.05 MB)
กำลังแปลงเป็น อยู่
การแปลงเป็น ล้มเหลว

คำที่ถูกค้นหาบ่อยที่สุด