Optimization of Motion Planning and Control for Automatic...

Optimization of Motion Planning and Control for Automatic Machines, Robots and Multibody Systems

Dario Richiedei, Paolo Boscariol
0 / 5.0
0 comments
คุณชอบหนังสือเล่มนี้มากแค่ไหน
คุณภาพของไฟล์เป็นอย่างไรบ้าง
ดาวน์โหลดหนังสือเพื่อประเมินคุณภาพของไฟล์
คุณภาพของไฟล์ที่คุณดาวน์โหลดมาเป็นอย่างไรบ้าง
The optimization of motion and trajectory planning is an effective and usually costless approach to improving the performance of robots, mechatronic systems, automatic machines and multibody systems. Indeed, wise planning increases precision and machine productivity, while reducing vibrations, motion time, actuation effort and energy consumption. On the other hand, the availability of optimized methods for motion planning allows for a cheaper and lighter system construction. The issue of motion planning is also tightly linked with the synthesis of high-performance feedback and feedforward control schemes, which can either enhance the effectiveness of motion planning or compensate for its gaps. To collect and disseminate a meaningful collection of these applications, this book proposes 15 novel research studies that cover different sub-areas, in the framework of motion planning and control.
หมวดหมู่:
ปี:
2020
สำนักพิมพ์:
MDPI
ภาษา:
english
จำนวนหน้า:
266
ISBN 10:
3039430610
ISBN 13:
9783039430611
ไฟล์:
PDF, 20.62 MB
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 2020
ดาวน์โหลด (pdf, 20.62 MB)
กำลังแปลงเป็น อยู่
การแปลงเป็น ล้มเหลว

คำที่ถูกค้นหาบ่อยที่สุด