导航定位技术及应用

1 (p1): 第一章 绪论
1 (p1-1): 1.1 导航技术的发展及现状
3 (p1-2): 1.2 导航技术的分类
4 (p1-3): 1.3 导航技术的现状及趋势
11 (p2): 第二章 导航定位基础知识
11 (p2-1): 2.1 地球模型
17 (p2-2): 2.2 常用坐标系及相互转换
26 (p2-3): 2.3 时间基准
34 (p3): 第三章 惯性导航
34 (p3-1): 3.1 惯性器件
52 (p3-2): 3.2 惯性导航系统的基本原理
65 (p3-3): 3.3 惯性导航分类
71 (p3-4): 3.4 惯性导航系统初始对准技术
82 (p4): 第四章 卫星导航
84 (p4-1): 4.1 卫星定位基本原理
88 (p4-2): 4.2 卫星导航概念及定位测速原理
102 (p4-3): 4.3 卫星导航分类
169 (p5): 第五章 水声导航定位
169 (p5-1): 5.1 概述
172 (p5-2): 5.2 系统组成及导航方式
174 (p5-3): 5.3 水声导航定位系统及其工作原理
182 (p5-4): 5.4 系统数据处理
191 (p5-5): 5.5 定位误差分析
197 (p5-6): 5.6 多普勒测速原理
200 (p5-7): 5.7 影响多普勒测速的主要因素及改进方法
208 (p5-8): 5.8 多普勒计程仪在大深度使用时摇摆问题的分析及摇摆补偿
214 (p5-9): 5.9 多普勒测速声呐的频率测量
222 (p5-10): 5.10 声相关测速技术
228 (p6): 第六章 组合导航
229 (p6-1): 6.1 组合导航系统概述
235 (p6-2): 6.2 组合导航系统中的数据融合
270 (p6-3): 6.3 组合导航常用组合模式
287 (p7): 第七章 其他导航方式
287 (p7-1): 7.1 天文导航
301 (p7-2): 7.2 地形辅助导航
325 (p7-3): 7.3 地磁辅助导航
340 (p7-4): 7.4 脉冲星导航
353 (p8): 参考文献 本书全面系统的介绍了导航定位技术, 具体涵盖了导航定位基础理论, 惯性导航, 卫星导航, 声学导航定位, 组合导航及主要数据融合算法, 和其它新型的导航方式.它深入浅出的分析了数学基础, 常用坐标系及互相转换, 时间基准等理论基础知识, 简明扼要的介绍了惯性, 卫星, 声学等各种导航技术的主要工作原理, 系统分类, 误差分析以及组合导航中的数据融合算法, 同时对其他新型的导航方式也做了系统的介绍